Продажа квартиры с долей несовершеннолетнего.

Здравствуйте, супруг погиб, дети стали наследниками недвижимости. Есть 2 квартиры, одну хочу продать, во второй квартире, выделить те доли, которых они лишаются при продаже первой.(Отдать свою долю.) Органы опеки сказали, что это невозможно т. к. мы родственники. Какие есть варианты? Может быть, договор дарения. Есть ещё третья квартира где собственниками являюсь я и моя мама. Может быть бабушка может сделать договор дарения. Новую недвижимость не планирую покупать.